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終於！在今年三月底來參觀囉！
本魔來到了臺北機器人館，臺北機器人館在哪呢？就是花博公園內的未來館喔！
相信大家都記得，在2010國際花卉博覽會的時候，人山人海啊！想進入一個館去參觀都要等很久！
本魔在此附上官方的資訊（機器人館），讓大家更了解臺北機器人館！
那臺北機器人館要怎麼去呢？別怕別怕，搭乘捷運或是公車，很快就到囉！
搭乘捷運 |
民眾可於捷運蘆洲線中山國小站4號出口出站後沿民權東路往東，於民權吉林路口左轉吉林路往北直行，合計步行約10分鐘即可抵達花博新生公園區。
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搭乘公車
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＊民眾可搭乘72、222、285吉林、665、527、市民小巴9、棕16、紅34及敦化幹線公車到達，原服務花博新生三館至捷運圓山站之花博1號線接駁車已於100年5月2日變更為一般路線收費營運，並更名紅50路公車(內湖─捷運圓山站)服務民眾，現行發車班距為30～60分一班，為配合花博新生三館重新開館，自8月1日起於尖峰時段加密班次為15～30分鐘一班。
＊公運處籲請民眾多加利用大眾運輸，以避免交通壅塞，民眾若想知道公車詳細路線資訊可上5284網站查詢（http://5284.taipei.gov.tw/）或可利用手機上網(網址：http://mobile.5284.com.tw)、電話語音查詢專線 02-23461168查詢公車預估到站時間。 ＊查詢大臺北地區公車到站資訊、即時道路績效及停車格位請多利用 臺北市即時交通資訊網：http://its.taipei.gov.tw/ 手機＆PDA版：http://its.taipei.gov.tw/m |
＝＝本魔貼心小分享＝＝
花博公園為便利民眾暢遊園區，2013/6/29－2013/9/1每週六日推出免費接駁的戀夏巴士，載領民眾驚喜上路。
戀夏巴士搶眼的車體設計、親切的車掌解說及趣味的體驗活動，帶給民眾夏日旅遊新選擇，民眾搭車還可獲得驚喜福袋，憑袋內文宣可集章換禮、抽獎及購買火影忍者展優惠票！
花博公園是不是很貼心呀，大力推推唷！
營業時間呢？
週一公休 （國定假日及特殊節日除外）
週二至週四、週日 09：00～17：00 （16：15停止入館）
週五及週六 09：00～20：00（19：15停止入館）
自上午9時起，每15分鐘一場，每場34人次（含4名身障免票憑證），週二至四及日最後一場為16:15，共計30場；週五至六最後一場為19:15，共計42場。
＝＝本魔貼心小分享＝＝
本魔是週六下午時段去的，人潮稍多。
主要是家長帶著孩子來遊玩（機器人嘛！超受小孩子歡迎的！）
不過場內服務人員很多，人潮控管完全不必擔心唷。（給館內服務人員一個讚！(y)）
所以各位不要在非營業時間去撲了個空啦～
到了園區裡面也別擔心會迷路，畢竟指標都指示的蠻清楚的！
不放心的話還是看個地圖吧！未來館在地圖的右手邊喔！
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接下來就正式開始本魔這次的遊記囉！
本魔的運氣很好，因為這天天氣陰涼，也不用怕太陽太大
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大家都知道我們今天的目的！沒錯！我們要看的是機器人！
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首先來和招牌合照一下吧！
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進入館內，馬上看到一台約一層樓高的鋼彈！超帥的啦！
這台是什麼鋼彈呢？本魔也不是很清楚，這可能要請教專業的大大了
看這台的架構，似乎和模型一樣呢，不知道關節是否能轉動
票價資訊
接著來到了售票窗口，票價也不貴喔！
票種
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展館
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票價
(新臺幣/元) |
適用對象
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全票
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臺北機器人館
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50
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一般國內外民眾。
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團體票
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臺北機器人館
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35
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10人以上之團體。
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優待票
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臺北機器人館
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35
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一、6歲以上未滿12歲兒童。
二、在校學生。 三、65歲以上老人。 |
套票
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臺北機器人館全票套票
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75
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一般國內外民眾。
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免費
入場 |
一、身心障礙者及其必要陪伴者一人。
二、未滿6歲或身高在115公分以下之兒童。 |
＝＝本魔貼心小分享＝＝
若是一般民眾來參觀，建議早點來，給自己多一點的時間
可以買兩場展館的套票，會比較划算唷！
本魔在機器人館參觀了大約快兩個小時，還有參與到定時導覽和機器人表演！
本魔算是看得很慢很慢（幾乎每項互動設備都有玩到）
一般民眾大約應該可以在一個小時左右瀏覽參觀完畢。
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由於本魔還是學生，所以就購買了學生優待票入場啦！
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到了準備入場的地方，牆壁上有張大大的參觀流程。
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還不少小朋友呢！可以考慮來此全家遊喔，相信小朋友看到機器人也是會相當興奮的！
終於開始參觀，本魔也是相當興奮呢！
首先看看機器人歷史光廊！
裡面有介紹一些世界知名的機器人，以及台灣較著名的機器人。
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| 1939-2004 |
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| 2005-2011 |
看完年代史的組圖，就來聽聽魔人對每個年代的細說吧！
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| 1939年世界第一台鐵皮機器人 哇！這鐵皮機器人年紀可以當本魔的爺爺了！ |
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| 1973年世界第一台工業六軸機械手臂 六軸的自由度相當的高，人手可以做到的動作它幾乎也都做得出來了 |
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| 1983年台灣第一台工業用機械手臂 雖然晚了世界十年，但我相信台灣還是相當有潛力的 |
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| 2004台灣第一台保全機器人 看到這台機器人，本魔都想坐下來打格鬥天王了哈哈，外觀相當像街機 |
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| 2005台灣第一台清潔機器人 近幾年越來越紅的就是它啦！掃地機器人事也。 |
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| 1997年世界第一台登陸火星機器人 這也是需要相當不容易的技術，用太陽能板供電，電腦自動控制，還要將影像傳輸回地球 |
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| 1991年世界第一台達文西手術機器人 手術機器人真的是拯救了很多人，它可以很精密的去動手術，醫生也不用怕忘了把手術刀拿出來 |
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| 2006年台灣第一台軍型導覽機器人 導覽機器人大概就顧名思議了，它會帶著你走以及介紹該地方特色吧 |
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| 2000年世界第一台擬人步行機器人 沒錯！這就是可愛的Asimo，它現在可以做到很多人類的事囉！ 例如辨識、倒茶等等。 有興趣可以看看youtube唷 |
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| 2008年台灣第一台擬真人臉機器人 說真的我蠻驚訝的，下面六張表情竟然是機器人？ |
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| 2001世界第一台最具治療能力寵物機器人 看它的樣子就知道相當治癒人心了！這隻Paro在機器人裡面也是相當有名的喔！ 它可以感測很多東西，然後回饋給妳不同的反應 |
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| 2004年世界第一台線驅動七軸機械手臂 相信各位都注意到它的手指了，多了手指的自由度後理所當然的可以做更多事情呢！ |
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| 2008年台灣第一台桌上型人型機器人 二足機器人感覺就是要拿來格鬥的是吧？ |
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| 2010年台灣第一台教育娛樂機器人 這台Robii相當有趣，本魔之前在機器人展時有玩過，它的感應方式實在令人驚艷 |
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| 2005世界第一台軍用搬運四足機器人 這台BigDog不用多說了吧？大家都知道它的步行演算法相當厲害！ 想回顧一下的話本魔在此開個傳送門 |
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| 2011年台灣第一台自製雙足步行機器人 沒錯！它就是我們可愛的尼諾，雖然目前只有簡單的步行，但本魔相信會進步很快的 不知道的話這裡有youtube影片讓大家看看 |
才知道其實機器人在外國早在幾十年前就有開始研究了！而台灣是近十幾年才開始有發展
不過本魔相信機器人這一塊會發展得很快速的！像是十年前，沒有人會想到現在電腦的普及
走過了機器人歷史光廊真的讓本魔很有感觸，畢竟機器人真的是需要用到很多技術，歷史光廊真的讓本魔深深的體會到我們的科技以及技術相當踏實的在提升
走過時光走廊，馬上看到兩台鐵皮機器人，它們的眼睛眉毛會動喔！相當可愛
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| 咦...？右邊那隻有點眼熟？ |
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| 感覺很像鋼彈系列裡面才會看到的艙門？ |
到了內部，藍色的光顯得相當有科技感
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| 臺北機器人館的吉祥物為您指路 |
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| 這樣子看起來應該是大魔神吧？ |
接著來到的是趣味機器人展示區，看到一連串的櫥窗，裡面擺著各式各樣的機器人
有一些機器人會動喔！但是怕錄影太花時間，所以只好由本魔一一解說了！
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| 沒錯，它就是當年很紅的AIBO愛寶機械狗喔 |
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| 這隻小機器人的眼睛會眨眼喔！還有後面的觸角也會動呢！ |
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| 這也是一台機械狗，表情相當討喜 |
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| 這是用積木拼成的機械獅子 |
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| 一樣使用積木拼成的機械鱷魚 |
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| 看到機械貓就想到哆啦A夢 |
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| 沒錯，它是瓦力喔～樂高機器人封面的那隻 |
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| 機械狗，看起來相當凶惡，感覺可以當成是緝毒犬：） |
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| 這個機器人相當的閃亮，馬達帶動齒輪後，會讓椅子上的兩個人一直接吻 |
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| 名稱為大貓小貓，小貓真的是…有點看不太出來 |
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| 看名子就知道這隻是拿來打架用的，有參加RBL的選手就知道這隻的兇殘程度了 |
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| 很有年代的卡通，鐵人28號，看起來它散發著王者的霸氣 |
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| 六足機器人，電路都一清二楚！ |
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| 機械馬，他只用一顆馬達帶動四隻腳去做行走 |
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| 很鐵皮的鐵皮機器人：） |
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| 蝙蝠俠，我記得她的手好像會揮動 |
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| 看起來按鍵比較多的鐵皮機器人 |
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| 蜘蛛人，本魔還很期待她會吐絲呢：） |
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| 依然是小鐵皮機器人 |
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| 這隻大家應該很熟悉的，它就是花博的吉祥物之一喔！ |
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| 這隻小鐵皮的腳是黏住的！？那他怎麼移動？ |
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| 像太空人的鐵皮機器人？ |
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| 鋼彈，它的槍會舉上舉下喔 |
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| 機械恐龍，沒錯，它就是鴻海的Palo |
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| Hello Kitty機器貓，女孩子應該會很想要吧？ |
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| 機器人小新，本魔跟它不太熟，本魔只認得野原新之助哈哈 |
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| 帥氣的薩克，它的斧頭會擺動喔！ |
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| 出現了！沒有耳朵的機械貓，恩...不是本魔故意不拍它耳朵喔 |
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| 這台機器人我有在網路上看過，相當像橄欖球員對吧？！ |
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| 四足機器人，看起來很像外星機器呢！ |
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| 伏地挺身一下二上！沒錯，它會做伏地挺身喔 |
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| 輪型教具，看來是教控制用的教材 |
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| 它會轉動，本魔個人認為是飛魚 |
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| 本魔記得它好像會拍動翅膀 |
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| 六足昆蟲，外型真的蠻像是蟲的！ |
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| 二足機器人，它的手會擺動喔！ |
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| 監視機器人，比起固定的監視器，這更具機動性呢！ |
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| 輪型機器人，紅色相當討喜XD |
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| 小六足昆蟲，不要拿拖鞋阿！它是機器人 |
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| 清潔機器人，這就是相當方便的掃地機器人囉！ |
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| 微型機器人，他是使用小顆的馬達以及他的自由度較少，但這樣的自由度依然足夠走路囉 |
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| 這台機器人有沒有很像遊戲王裡面的E-HERO地球人？ |
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| 由於本魔沒看過星際大戰，所以不太清楚這是什麼東西 |
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| 小人型機器人，它有八個關節 |
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| 相撲機器人，它會推動前面的版子喔！看下面的痕跡應該可以理解 |
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| 格鬥機器人，肩膀比較寬看起來就比較壯！ |
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| Kondo機器人，日本的人型機器人 |
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| 沒錯，說到機器人怎麼能忘了原子小金剛呢？ |
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| 似乎是星際大戰裡面的角色？ |
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| 人型機器人，好像也有在RBL上看過類似的機器人呢！ |
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| 這台機器人的臉會左右晃動，好像在做鬼臉的感覺 |
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| 打倒雙面人！怪獸都殺光！大家都稱讚～無敵鐵金剛！ |
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| 木蘭號！我只記得木蘭號會發射木蘭飛彈哈哈 |
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| 會打鼓的鐵皮機器人 |
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| 機像手掌，它在比YA呢！ |
大家來個來照囉哈哈：）
看了這麼多的趣味機器人，更能深深的體會到機器人需要多方面的技術
很多趣味機器人的機構設計都是用很少的馬達，去做到多關節的動作
看完了趣味機器人展示區，本魔來到了產業機器人展示區
產業展示區顧名思義，就是產業研究的成果囉！
畢竟是產業做的，那一定比前面看得更精彩了！
首先看到的是機械手臂，前面放上一隻筆，就變成機器人畫家囉！
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| 模擬控制的工作環境 |
它的原理與印表機類似，有顏色的地方就下筆，沒顏色的地方就提筆
就這樣一行一行的掃下去，就完成了！
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| 機械手臂畫出的圖畫，沒錯，是艾斯 |
接著下一站看到的依然是機械手臂喔！套上了蛇的造型感覺相當可愛呢！
它後面有兩台攝影機去定位籃框的位置，投出！命中率高達99%呢！下方有影片供大家看得更清楚！
至於有些人可能會好奇為什麼要兩台攝影機呢？這是因為兩台攝影機才有辦法推算出影像的深度，這樣才能知道與籃框之間的距離喔！
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| 投球機器人，籃框那有球的殘影，這球得分！ |
接著下一站看到的是NXT樂高機器人，它使用智慧手機的陀螺儀結合藍芽來控制機器人的移動，而機器人身上還有很多的感應器，如超音波、光、聲音等等，本魔很納悶的是，那機器人上的感應器好像沒用到？
不過玩起來也相當有趣呢！
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| NXT樂高機器人，場地布置得很像太空的感覺 |
接下來看到的是紡織機器人，不會刺繡沒關係，輸入圖檔後就會幫你編織漂亮的刺繡囉！
刺繡與繪畫不同的地方是它需要依照顏色來刺，以及需要去推算顏色的路徑該怎麼走，根據現場工作人員的說法，複雜的圖樣可能需要刺一天呢！
下方一樣有影片做更詳細的介紹
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| 紡織機器人！？好大台 |
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| 旁邊有正載運行的紡織機器 |
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| 螢幕上顯示的就是他的圖樣，可以比對機器下紡織出的結果 |
看完了小提琴的演奏，本魔戴起3D眼鏡，開始播放環繞式的3D電影，內容主要是講台北繁忙的一天，因為是3D投影，所以也無法多做介紹與攝影，只能請各位親自來體驗囉！
看完3D電影後，本魔跟著隊伍接著來到機器人浮空劇院，浮空劇院？劇院怎麼浮空？
一進去之後看到的是金字塔型的玻璃櫥窗，本魔立刻瞭解了，因為本魔對這個投影技術相當有興趣，它就是所謂的全息投影(也叫虛擬成像)
這種投影技術不需要帶3D眼鏡，因為它用干涉和衍射的原理，將影像投影在半空中，看起來就像是電影裡看到的情節一樣
而這項技術本魔自己有在家裡玩過，但第一次看到這麼大的全息投影讓本魔相當興奮
而這裡並不事只有看投影而已喔，它還結合了機器人的表演呢！
下方影片一樣有詳細介紹喔
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| 上方看到方型的那就是浮空的影像喔！ |
看完了機器人浮空劇院之後，來到機器人互動區，看到了許多互動的機器人與一整排的鋼彈模型，鋼彈模型我看我挑幾台拍得比較好的給大家看看吧，想要看更多的話就請到現場去看囉！
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| 整排的鋼彈模型 |
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| 整排的鋼彈模型 |
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| 看起來相當精緻對吧？ |
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| 紅異端，拿著刀真的就是帥阿！ |
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| 神威鋼彈，手都發光了，還不神威嘛？ |
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| 樂高薩克，相當的精緻阿！ |
接著看到很多的互動機器人，大部分的互動機器人本魔都是用錄影的！所以請各位耐心的看下去吧！
接著介紹的是舉旗機器人，它是使用kinect去讀取人的動作，判斷人是舉那一手，然後機器人再舉起對應的旗子
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| 舉旗機器人 |
接著看到踢球機器人，二足步行其實是相當困難的喔！要考慮到平衡與重心等問題，這是一個相當困難的課題呢！
接著來到的是先進機器人展示平台，這裡也是有很多的互動類型的機器人本魔也是用錄影的方式，所以一樣是在下方會有影片喔！
首先來介紹互動型的四足機器人，貼紅紙的地方有感應器，感測到之後會做出相對應的動作，如握手
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| 互動型四足機器人 |
接著看到的...這...應該是神轎吧...？本魔看了很久，不過還是看不出跟機器人的關係...
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| 神轎？？ |
接著是舞龍舞獅機器人，放著音樂跳著舞龍舞獅，感覺相當熱鬧呢！
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| 舞龍舞獅機器人 |
這台機器人就翹著二郎腿在那搧風，本魔有點不懂它的意義，是布袋戲嘛？恩...，看來可能是本魔太沒內涵吧？下方一樣有它的影片
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| 布袋戲機器人？ |
最後來和吉祥物合照一下，本魔絕對沒有模仿它的動作喔XD
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| 與吉祥物合照 |
接著這是整段的影片，裡面還有些上面沒介紹到的機器人，大多是些跳舞機器人，本魔不太知道該如何介紹就是了，快來看看影片吧！
那這一次參觀的感覺呢？
不多說！給一個讚就對了！
