ESP8266，是一個極為便宜的Wifi晶片，
因為網路上已經有許多的介紹文，所以本魔在此就不多贅述。
首先先講講一般ESP8266的接法及使用，
 |
| 標準接線圖 |
 |
| 實際範例 |
將ESP8266接上86duino後，
就可以將下列程式碼燒入86duino，
這樣就可以透過來做AT Command的控制。
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(115200);
}
void loop()
{
while (Serial1.available()) {
Serial.write(Serial1.read());
}
while (Serial.available()) {
Serial1.write(Serial.read());
}
}
 |
| 燒入後可以用 |
這樣就可以做一些基本連線及設定的控制，
至於下AT Command的方法請參考
文件。
然而為什麼要改裝到SPI上呢？
請看下圖！
 |
| 改裝後 |
沒錯，這樣就可以牢牢的插在86Duino上，
因為在本魔實驗時常常遇到因機器人晃動造成ESP8266電源接觸不良導致斷線，
而且這樣也不用考慮整線的問題。
那麼就開始進入我們的教學，
首先要做出我們的轉接座。
 |
| 轉接座及ESP8266 |
材料也很簡單，
兩顆母座2x5 ROHS及一條cable
 |
| 母座2x5 ROHS |
或許你會問，
為什麼需要多一條線？
SPI不就有電源輸出了嗎？
為什麼還要再跳線？
這是因為SPI是只有5v輸出，
而ESP8266的電源必須3.0V至3.6V間，
所以多拉一條跳線接3.3v。
本魔測試過ESP8266接5v電源也是可以工作的
，只是有過熱燒壞的風險，或其他狀況，所以也不是很推薦這樣使用。
 |
| SPI腳位圖 |
本魔再對照過後認為將SPIDI改TX、SPICS改RX會比較好焊。
 |
| 轉接圖 |
也就是轉接頭只焊3PIN，其餘兩PIN3.3v直接跳線。
本魔的方法是，將不需要的PIN腳拔掉，再將PIN腳折至相連。
 |
| 焊接前 |
 |
| 焊接後 |
當然，只有三根腳支撐是相當不牢固的！
所以本魔在中間灌入熱熔膠，固定並防止短路。
切記接上ESP8266時不要接反了，
為防止接錯本魔還貼了辨識用的紅紙。
|
熱熔膠及辨識用的紅紙
|
結束後就可以撰寫轉換的程式囉！
在86Duino libraries中的io.h有一個io_outpb，
io_outpb它是可以
直接存取硬體IO的function，
這function是非常低階的控制，
基本上是要到Hacker等級的才會玩的！
所以如果
你不是Hacker的話就不要亂玩唷！
因為很重要所以要標紅字。
直接存取硬體IO的話就可以將你要的腳位切換成你要的功能，
所以首先要先去了解86Duino的IO Port，
可以在官方找到86Duino CPU的Datasheet(
Vortex86EX Datasheet V1.4)，
我們可以看到P306.文中的CrossBar Config Registers內有寫各功能的編號，
找出我們所需要的就是將COM1的TX、RX更換為SPI的CS、DI，
000001b COM1-TXD1
000010b COM1-RXD1
001001b SPI-CS1
001100b SPI-DI
而COM1的TX、RX及SPI的CS、DI的address分別為：
0x0A12 COM1 TX
0x0A13 COM1 RX
0x0A20 SPICS
0x0A22 SPIDI
如此一來我們就可以寫出接上轉接座的控制程式碼：
void setup()
{
io_outpb(0x0A12,0x00); //enable COM1 TX pin
io_outpb(0x0A13,0x00); //enable COM1 RX pin
io_outpb(0x0A20,0x02); //SPICS to RX
io_outpb(0x0A22,0x01); //SPIDI to DX
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(115200);
}
void loop()
{
while (Serial1.available()) {
Serial.write(Serial1.read());
}
while (Serial.available()) {
Serial1.write(Serial.read());
}
}
