RoBoard魔人的機器人日誌

2019/5/14

[Jetson Nano] 用攝影機來定位物體

大家好, 今天本魔要來和大家分享如何用 Jetson Nano 接攝影機來定位物體, 和上一篇一樣, 定位物體的方法有下列這些: facenet (偵測臉部) multiped (偵測複數行人與行李箱) pednet (偵測行人) coco-bottle (偵測瓶子) coco-dog (偵測狗) 如果各位用的鏡頭是 CSI camera 就只要直接執行指令就可以了,輸入: $ ./detectnet-camera facenet $ ./detectnet-camera...
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2019/5/13

[Jetson Nano] 定位圖像中的物體

大家好, 今天本魔要繼續和分享如何用 Jetson Nano 來定位圖像中的物體, 在官方提供的範例中我們可以辨識定位以下這些物體: ped-100 (偵測行人) multiped-500 (偵測複數行人與行李箱) facenet-120 (偵測臉部) coco-airplane (偵測飛機) coco-bottle (偵測瓶子) coco-chair (偵測椅子) coco-dog (偵測狗) 知道有這些方法可以使用後我們可以很簡單的執行 detectnet-console 這隻程式來做辨識定位, 開啟...
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2019/5/10

[Jetson Nano] 用攝影機來辨識物體

大家好, 上一篇已經和各位介紹了如何讀取圖片來辨識物體, 今天本魔要繼續和大家分享如何用 Jetson Nano 接 USB Camera 來辨識物體。 如果各位用的鏡頭是 CSI camera 就只要直接執行指令就可以了,輸入: $ cd ~/jetson-inference/build/aarch64/bin/ $ ./imagenet-camera googlenet 但因為本魔使用的是 USB Camera, 所以必須要更改設定, 首先輸入: $ ls -ltrh /dev/video* 你將會找到所有視訊裝置的編號, 知道我們的...
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2019/5/9

[Jetson Nano] 自己寫一個圖像識別程式

大家好, 今天本魔要繼續和大家分享如何自己寫一個圖像識別程式, 上一篇我們已經用官方的範例做出分類辨識的效果了, 今天要來做一個更完整的辨識程式, 首先打開 Terminal 視窗並輸入: $ mkdir ~/my-recognition $ cd ~/my-recognition $ touch my-recognition.cpp $ touch CMakeLists.txt 完成後你會看到家目錄下多了一個 my-recognition 資料夾, 並且裡面有 my-recognition.cpp...
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2019/5/8

[Jetson Nano] 用 ImageNet 對圖像進行分類

大家好, 今天本魔要繼續和大家分享如何用 Jetson Nano 來做圖像分類, 這是上次我們安裝的 Hello AI World 其中一個範例, 首先我們要將目錄切換至我們上次編譯完的目錄下,開啟 Terminal 視窗並輸入: $ cd jetson-inference/build/aarch64/bin 然後執行 imagenet-console 這支程式,輸入: $ ./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg 第一個參數...
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