本魔此次與第六屆的實習生們一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色
而此次的作品也是完全open source的
但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫
最一開始
我們有想過製作烏爾加特或布里茲
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| 烏爾加特 |
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| 布里茲 |
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| 史加納 |
六隻腳走起來比較霸氣！對吧？
所以大家開始著手製作，基本上本魔負責最後的程式控制
而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做
於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考
在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖
相當帥氣對吧？
基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子
既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來
而本魔也沒閒著
六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？
沒錯！
這次本魔要用反運動學來算！
所以要了機構的長度，以方便計算
第一次拿到實體機器時，本魔相當興奮
立刻用RoBoME簡單的編了一個走路
立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下
==========>影片連結video link<==========
可以很明顯的感受到機械式的走法
但本魔是不會安於現狀的！
約過了一周，首先史加納的頭印好了，而本魔的反運動學步行也有了個雛形
以下影片
看起來順暢許多吧？
沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多
最後，完整版出來了
眼睛加上了紅色的LED
外殼也加了上去
甚至加了噴漆做顏色裝飾
還有最霸氣的超大聲喇叭
先來看看圖片吧！
帥吧！？
別急
後面還有影片！
最後來個maker的合影
既然是open source的計畫
那當然要opne code與design了
以下連結
Github Robot-Skarnar
RoBoard粉絲專頁
Maker list:
朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
鄒秉翰 / Tsou Ping Han
RB魔人 / RoBoardGod
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