[86Duino] 機器人動態同步的物聯網應用

今天本魔已將先前提到的機器人動態同步上傳至Github，
當環境都架設好之後便可以使用，
而機器人動態同步的主系統為ROS，
所以在Linux上架設好ROS環境後，
開啟ROS Serial Server，
讓所有機器人連線到同一區域網路下，
確認所有機器人皆連到主機後，
就可以開始同步動作啦～。



而這機器人分別是史加納以及86小六足，
在此奉上它們的開源Github，
要做幾隻就做幾隻，
只要WIFI AP夠強，
要做一整個小巨蛋的小六足跳舞也不是問題呢XD
Github中已有編好的妖怪舞給各位做為範例！

86Hexapod: https://github.com/roboard/86Hexapod
86小六足

Skarner: https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarner

史加納(偽娘型態)

而史加納與86小六足接線圖也請參考下圖：

86Hexapod for 86Duino Zero

86Hexapod for 86Duino One

Skarner for 86Duino One