[Jetson Nano] 用攝影機來辨識物體

大家好，

上一篇已經和各位介紹了如何讀取圖片來辨識物體，

今天本魔要繼續和大家分享如何用 Jetson Nano 接 USB Camera 來辨識物體。

如果各位用的鏡頭是 CSI camera 就只要直接執行指令就可以了，輸入：

$ cd ~/jetson-inference/build/aarch64/bin/
$ ./imagenet-camera googlenet

但因為本魔使用的是 USB Camera，

所以必須要更改設定，

首先輸入：

$ ls -ltrh /dev/video*

你將會找到所有視訊裝置的編號，

知道我們的 USB Camera 是編號幾之後就可以更改程式的設定了，輸入：

$ sudo gedit ~/jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp

然後將 DEFAULT_CAMERA 改為剛剛我們找到的編號，

本魔電腦偵測到的為 0，如圖：

修改完成後就可以儲存並關閉 gedit 了。

接著我們要重新編譯程式，輸入：

$ cd ~/jetson-inference/build/
$ cmake ../
$ make
$ sudo make install

完成後就可以回到 bin 資料夾，並執行程式囉！輸入：

$ cd aarch64/bin/
$ ./imagenet-camera googlenet 

接著你會看到你的鏡頭畫面被顯示在螢幕上了：

左上角可以看到和之前範例一樣的物體描述，

本魔隨意拿了手邊的幾樣東西來測試了一下：

隨手拿了一個馬克杯辨識結果為 Coffee mug，正確！

手上剛好握著滑鼠，來辨識一下，Computer mouse，正確！

夏天快到了，拿個小電風扇來辨識一下，Electric fan，電扇無誤！

針筒...，syringe，注射器無誤！

咦？你問我為什麼會帶著針筒？

不要問，很可怕！



本篇的教學就到此為止啦～，

各位一樣可以嘗試用其它物品來測試看看哦！

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本魔近期都會不定時更新此系列教學，

如果有疑問或任何指教也歡迎在下方留言提出哦！