[RoBoRC第二回] Script Mode

 接下來要介紹RoBoRC的主軸

也就是Script Mode

這是一個你可以將編輯好的動作一一放置到喜喜歡的熱鍵上的模式




首先要先創建你需要的資料

一共有:


[def] file : 設定一些基本設定以及其他檔案的名稱
[act] file : 設定動作
[frm] file : 設定每個frame的馬達位置
[cmd] file : 設定按鍵相對應的動作
[offset] file : 偏移值


下面一一說明:

def file:

[Info]
demoName = (自定義的名稱)
date = (日期)
...........(自行設定   Info group只是顯示出來)
[Files]
offset = (檔案名稱).txt
frame = (檔案名稱).frm
act = (檔案名稱).act
cmd = (檔案名稱).cmd
[Settings]
RoBoard = (RB型號)
InitAction = (act編號)     ((預設的動作
HomeFrame = (frm編號) , (bool 是否預設homeframe 無feedback會直接設HomeFrame)

[channels]
channel (編號) = (PIN腳位) , (馬達型號)
..

frm file:
基本上跟Capture mode抓到的是一樣的

[Frame (編號)]
channel(編號) = (馬達位置)
..


act file:

[Action (編號)]
..


內容自訂   有兩種可用指令
MoveToFrame = (frm編號) , (花多長時間ms)
pause = (等待時間)



cmd file:

[Command]
name = (動作名稱)
command = (按鍵)

action = (動作編號)
...



offset file:

channel(編號) = (偏移值)
...






然後在cmd時要鍵入命令開啟RoBoRC

RoBoRC [mode] [directory] [option]

mode: 即為你的RoBoRC要為何種模式 , 在這設定 2 或 DEMO
directory: 要開啟的資料夾檔名
option1:   -t [TIME]        可以設定等待時間(可以讓馬達不會一直吃電)