小機械手臂
手臂上共有4顆馬達為KONDO的KRS-786馬達 有feedback的功能
而前端的DMP小手之前介紹過 所以這邊不多說
介紹影片:
第一次上鏡頭有點緊張啦...
啟動的時候會震動是因為手臂下方過輕...
原本想要塞一些東西的 不過還沒找到適合的物品
以及剪刀石頭布的布 因為正常狀態下就是布了 所以我沒有多做
附註: DMP小手雖然是三個自由度 但還是有密技可做出奇怪的手勢(請自行想像)
以下是code:
#include...
2011/11/30
2011/11/29
[範例] 讀取wii搖桿
讀取wii搖桿之值
螢幕上顯示的有toy X,Y 為搖桿兩軸
accel X,Y,Z 為加速度三軸
button Z,C 為兩顆按鈕
以下為code
#include "stdio.h"
#include "conio.h"
#define USE_COMMON
#include "roboard.h"
#include "roboard_dll.h"
const unsigned char wii_addr = 0x52;
int joy_x_axis;
int joy_y_axis;
int accel_x_axis;
int accel_y_axis;
int accel_z_axis;
int...
2011/11/12
[教學] 如何讀取wii搖桿
上一次有提到wii的搖桿要如何接上I2C的線
這次就說明一下如何讀取
首先可以看到
http://www.windmeadow.com/node/42
這個網站
他有完整的說明
不過我這邊再仔細的說一次
WII搖桿的Speed
根據網站上寫的
Since the nunchuck uses "Fast" I2C, we will need to change the default speed:
#define TWI_FREQ 400000L.可以得知
speed_mode為fast
bps為400000L
WII搖桿傳輸的基本設定
文件中提到
For the Arduino...
[教學] 如何wii搖桿接上I2C
wii搖桿接上I2C
由於WII的搖桿傳輸是用I2C 所以Roboard沒道理不能控制他
先前已經介紹過G146 現在介紹的為wii的搖桿
要有wii搖桿, I2C線材, 最重要的RB一台
首先先告訴各位如何將wii接上I2C的線材
各位可以用wiki看到wii腳位的對應圖http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers
這裡很清楚的可以看到
wii上有6個腳位
分別為
SCL ...
