看過了先前的前導文
相信大家對kinect都提起了一點興趣
這邊本魔就來跟大家講解如何安裝吧!
我們要到OpenNI的官方網站
上方的Download裡會有OpenNI Moduels的選項
選擇後會出現下面的畫面
在這邊依序選擇[OpenNI Binaries],[Stable] 然後第三個欄位就可以選擇Windows位元版本了
然而由於我們要寫一些程式 所以在這裡選擇Development...
2012/11/24
2012/11/9
[前導] 當Kinect遇上RoBoard
在這資訊時代中 很多東西都越來越進步
遊戲也是
大家還記得十幾年前大家擠在電視機前玩著紅白機的馬力歐兄弟嘛?
或是人手一機的gameboy
現在的遊戲機越來越多 但是要怎麼做到特別呢?
這就是近年越來越注重的體感了
在遊戲機搭載一些感應器 去做到身歷其境的效果
各位還記得本魔之前的wii搖桿控制小機械手臂吧!
而今天 本魔要介紹一下另一個遊戲體感的感應器
Kinect
Kinect用紅外線去捕捉視覺的深度 再用軟體運算出人體骨架...
[RB魔人] 機器人聯大一號經驗談(三)
最終 本魔來繼續談談機器人吧
其實呢 有很大的部分的是經驗不足所導致
我相信這將會是我未來的動力之一
沒有經驗 就多學多聽多看就會啦~
機器人 說老實的要牽扯的東西太多了
要寫程式 編動作 玩電路
而這裡面牽扯的領域又是涵蓋相當的廣
要完整的用好一台機器人是需要學習相當多的東西的
而且現在資訊業的東西越做越多
可能以前很難做到的事情 現在只要用一些儀器就可以達到效果
但是這些東西都還是要學阿!
舊的東西要學精...
2012/10/19
[RB魔人] 機器人聯大一號經驗談(二)
今天魔人繼續來分享競賽經驗
真的需要實戰經驗?
這是一定的
因為以機器人來講
有很多的因素是需要我們考量的 不管是程式編譯,電路,機構...等等
不過往往會有一些會被忽略掉 像是本魔之前提過電源的問題
如果實戰經驗較多人的 就可以一直去排除這些問題
像是在比賽時看到有很多似乎都是同一個機關的 一群一群的來
也就是平時他們可能就會自己練習對打
對打一次 記錄問題 排除問題 測試 再繼續對打
就這樣一直循環下去 (謎: 零件也要一直循環的換下去...
2012/10/12
[RB魔人] 機器人聯大一號經驗談(一)
這次機器人格鬥大賽聯大一號依然有出賽歐!!!
這次改了不少東西...
六種變型戰鬥模式
電力穩壓平衡系統
無恥加大機器手掌
聲音音效優化改裝
電池電量強化加裝
計算電池電量系統
雖然最後還是敗陣下來
不過在此要跟各位玩家分享本魔兩次戰鬥累積的經驗!
首先是第一場的機器人格鬥賽
問題的點主要是在於動作忽然的不協調
導致爬起來的動作出了問題!?
以及我的控制方式實在有點辛苦
先來談談動作不協調的問題吧
基本上資料都是相同的 怎麼會不能用呢?
這也是事後才發現的
因為我邊動作的環境...
2012/8/30
[RB魔人] 談談機器人的能量來源
大家好
今天本魔要來談談機器人的能量來源 電池
在一顆3.7V的鋰電池 我們要怎樣才會知道什麼時候會沒電呢?
來看看下圖
這是電量與電壓的關係圖
其實是蠻接近線性的 不過還是有點區別
在電池充飽時 電壓值會再4.2V左右
而快沒電時 會掉到3.4V左右
這樣子基本上就可以利用電表去對照出電池剩餘的電量了
相信各位不會想拿一顆快沒電的電池上場比賽吧?
這樣會是件很危險的事情
想想這畫面...
2012/7/27
[推薦] 在blogger上使用FB留言
今天要來跟大家簡單介紹一下blogger的FB留言
首先我們必須要有FB應用程式的ID
可以到這裡申請喔: https://developers.facebook.com/apps
有了ID之後就可以來修改HTML了
記得要展開小裝置範本!
找到<html> 在裡面加入
xmlns:fb='http://www.facebook.com/2008/fbml'
再找到 <head> 在下面加入
<meta...
2012/7/26
[推薦] 在blogger上使用FB讚好
在這裡向大家推薦一下
就是在blogger上使用Facebook的讚與留言的功能
看到很多的blog都有這個功能 所以我也來試試看
其實沒有想像中的困難
大家上網查一查其時也找得到用法
不過這裡還是向大家推薦一下囉!!
首先到修改HTML的地方
勾選展開小裝置範本
搜尋
<div class='post-header'>
貼上以下程式碼
<b:if cond='data:blog.pageType == "item"'>
<iframe...
2012/7/25
[RB魔人] 用小型區網建立良好的開發環境(四)
今天要來向大家補充一下之前有提過的DHCP server
其實DHCP就是發IP給需要IP的電腦的一個伺服器
所以在RoBoard上安裝DHCP的話
我們電腦的IP就可以不需要設定了
網路線接上去 RoBoard會自動發IP給電腦
然後就會形成一個區域網路 可以直接控制RoBoard
其實DHCP在很多網路上面都會架設
畢竟撥接還是相當麻煩的 在想要上網的時候還要搞一堆煩人的步驟心情也好不起來了
所以有一些區網 ...
2012/7/23
[RB魔人] 用小型區網建立良好的開發環境(三)
今天要來向大家介紹如何用區網傳輸檔案
在使用RoBoard測試程式時
最受不了的就是打完程式 copy上RoBoard 然後發現bug
回到筆電debug 然後再copy上RoBoard
如此的循環
隨身碟不累 我們人都累了
所以要有一個更有效率的方法
首先 在電腦上建立一個資料夾(共享資料夾)
意思就是 放到這資料夾內的所有東西都會在區網上共享
然後右鍵選擇內容
這樣這個資料夾內的所有東西就會再區網上共享
之後...
2012/7/21
[RB魔人] 用小型區網建立良好的開發環境(二)
根據上回所講的
接上之後就形成了一個小型的區域網路
之後要在兩台電腦上設定IP
若是不會算IP位置與遮罩 就先照著我設定吧
把電腦(筆電)上的IP設為10.0.0.2 遮罩設為255.0.0.0
然後先用原始方法使用RoBoard (接螢幕 鍵盤滑鼠)
到控制台的網路連線
一樣 不會算IP位置與遮罩 就先照著我設定吧
把RoBoard上的IP設為10.0.0.1...
