[NXT系列第三彈] RoBoard控制Ultrasonic Sensor

NXT-Ultrasonic Sensor 終於到了超音波感測器~ 線材依然是不多說囉~ 不過這一次不需要用到AD   也就是   分岔的白線不需要用到 因為超音波是用I2C 在蠻久之前有講過I2C    就是G146以及wii搖桿的時候 所以相信大家都蠻熟析這介面的 先來看看怎麼接吧! 白 ──────VCC(9V) 黑 ──────GND 紅 ──────GND 綠 ──────VCC(5V) 黃 ──────SCL 藍 ──────SDA 注意白線是給9V 紅線是給5V 本魔在此是使用110 所以我servo...

Read More

[NXT系列第二彈] RoBoard控制Light Sensor

NXT-Light Sensor 上次已經介紹過了線材 所以這次就不多說了 Light Sensor要用到的線有5條 白,黑,紅,綠,黃 白 ─┬─●──VCC(5V)         └────AD 黑 ──────GND 紅 ──────AD-GND 綠 ──────VCC(5V) 黃 ──────GPIO(3.3V) 藍 附註: ●代表10歐姆電阻 黃線的GPIO其實是控制紅色LED亮暗用的 在範例程式中沒有用到GPIO...

Read More

[NXT系列第一彈] RoBoard控制Touch Sensor

NXT-Touch Sensor 首先來介紹下NXT的線 NXT-線材 看起來很像電話線(題外話) 好    拿起線材看一下他裡面的顏色吧!NXT的線是固定的顏色由右至左看的話白 , 黑 , 紅 , 綠 , 黃 , 藍 每條線都對不同的Sensor都有不同的意義所以千萬別亂接 為了要接到RoBoard上可能需要買轉接頭   (如果要直接剪線直接做也是可以) 需要注意的一點是白線要特別做一個10歐姆的電阻然後要並聯接起來(圖上是9+1) 一切準備就緒後將Sensor接上RB吧! 首先將白線10歐姆那條...

Read More

[開箱文] RB總部搶先看

1/30更新: 機器人足球場蓋好啦~~~ 三個小球場一個大球場之前就說過這空間可以讓機器人追趕跑跳碰吧~ 擺設機器人中...不然只拍場地頗單調 這場地真的還不小以機器人的比例來看應該跟真的球場一樣大吧? 很大吧!!!??   本魔都變那麼小了!!! 1/18更新: 窗外的耶穌光 捷運站   跟上一次看起來真的差蠻多的 風景宜人~ 有點散掉了   可惜 夕陽無限好阿~ 捷運站   拉近版 右上角那看起來像天使??   (好像有些牽強) 透出一道道的耶穌光~ 真期待捷運快蓋好...

Read More

[練習] adjacency multilist

由於某天學到了這個圖形表示法 本魔就開始覺得這表示法怪怪的 問了RoBoard Lab後 我們找到了一篇N年前的論文 他主要是比較各種圖形表示法的優缺點 可以看得出來是用打字機打的...他用的語言是Pascal有興趣的人可以自己研究看看 然後我稍微介紹一下這種圖形表示法 他是用一個結構來做的 那結構有 mark,value1,value2,link1,link2 每個link代表本點接到的下一條線 舉例:  (網路搜尋到相關文章 都會找到一樣的範例) mark是用來偵測是否把後面兩個link填完用的 填完後其實沒有什麼用處 畫掉的地方代表NULL...

Read More