終於進入程式碼的部分囉
我會帶大家看程式碼的內容
以及功用~!!
roborc.cpp
主要是用於讀取檔案以及整體架構
下面依序會有註解
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#ifdef WINCE
#include <tchar.h>
#endif
#ifdef USE_RBDLL
#define USE_COMMON
#include <roboard_dll.h>
#else
#define USE_COMMON
...
2012/2/29
2012/2/23
[RoBoRC第二回] Script Mode
接下來要介紹RoBoRC的主軸
也就是Script Mode
這是一個你可以將編輯好的動作一一放置到喜喜歡的熱鍵上的模式
首先要先創建你需要的資料
一共有:
[def] file : 設定一些基本設定以及其他檔案的名稱
[act] file : 設定動作
[frm] file : 設定每個frame的馬達位置
[cmd] file : 設定按鍵相對應的動作
[offset] file : 偏移值
下面一一說明:
def file:
[Info]
demoName = (自定義的名稱)
date = (日期)
...........(自行設定 ...
2012/2/16
[RoBoRC第一回] Frame Capture/Replay Mode
最近本魔再研究這東西~~RoBoRC
本魔認為RoBoRC很好用!
使用它就可以很方便的操控自己專屬的機器人
接下來的連續幾周
本魔會帶大家看RoBoRC的使用
也會說明RoBoRC內的程式碼
藉此讓大家對RoBoRC有更深入的研究
至於RoBoRC可以去RoBoard官網下載喔!
Frame Capture Mode(動作捕捉模式)
執行cmd:
RoBoRC [mode] [filename] [number] [options …]
Frame Capture Mode用來將有FeedBack功能的馬達所在的值讀回...
2012/2/7
[NXT系列第四彈] RoBoard控制Sound Sensor
NXT-Sound Sensor
終於到了最後一個Sensor
聲音感測器一樣是用AD來讀取回傳值的
連結方式如下
Sound Sensor要用到的線有6條
白,黑,紅,綠,黃,藍
白 ─┬─●──VCC(5V)
└────AD
黑 ──────GND
紅 ──────AD-GND
綠 ──────VCC(5V)
黃 ──────GPIO
藍 ──────GPIO
附註: ●代表10歐姆電阻...
2012/2/2
[翻譯] MicroSD建議使用說明(繁中化)
如同大家知道的,RoBoard的儲存裝置是採用MicroSD卡。但是很多人忽視了MicroSD卡的速度對RoBoard性能劇烈的影響;因此,他們可能會因為使用緩慢的MicroSD卡,然而在安裝或操作WinXP/Linux時十分緩慢。
以下在RoBoard上對MicroSD卡的使用建議。
[一般]
1. 使用class 6或者class 10的MicroSD卡,而非class 2的MicroSD卡
2. 選擇值得信賴的MicroSD卡供應商;例如,我們已經測試過許多MicroSD卡的供應商,並發現SanDisk...