RoBoard魔人的機器人日誌

2012/2/29

[RoBoRC第三回] 介紹程式碼roborc.cpp

終於進入程式碼的部分囉 我會帶大家看程式碼的內容 以及功用~!! roborc.cpp 主要是用於讀取檔案以及整體架構 下面依序會有註解 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #ifdef WINCE #include <tchar.h> #endif #ifdef USE_RBDLL #define  USE_COMMON #include <roboard_dll.h> #else #define  USE_COMMON ...
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2012/2/23

[RoBoRC第二回] Script Mode

 接下來要介紹RoBoRC的主軸 也就是Script Mode 這是一個你可以將編輯好的動作一一放置到喜喜歡的熱鍵上的模式 首先要先創建你需要的資料 一共有: [def] file : 設定一些基本設定以及其他檔案的名稱 [act] file : 設定動作 [frm] file : 設定每個frame的馬達位置 [cmd] file : 設定按鍵相對應的動作 [offset] file : 偏移值 下面一一說明: def file: [Info] demoName = (自定義的名稱) date = (日期) ...........(自行設定  ...
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2012/2/16

[RoBoRC第一回] Frame Capture/Replay Mode

最近本魔再研究這東西~~RoBoRC 本魔認為RoBoRC很好用! 使用它就可以很方便的操控自己專屬的機器人 接下來的連續幾周   本魔會帶大家看RoBoRC的使用 也會說明RoBoRC內的程式碼 藉此讓大家對RoBoRC有更深入的研究 至於RoBoRC可以去RoBoard官網下載喔! Frame Capture Mode(動作捕捉模式) 執行cmd:       RoBoRC [mode] [filename] [number] [options …] Frame Capture Mode用來將有FeedBack功能的馬達所在的值讀回...
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2012/2/7

[NXT系列第四彈] RoBoard控制Sound Sensor

NXT-Sound Sensor 終於到了最後一個Sensor 聲音感測器一樣是用AD來讀取回傳值的 連結方式如下 Sound Sensor要用到的線有6條 白,黑,紅,綠,黃,藍 白 ─┬─●──VCC(5V)         └────AD 黑 ──────GND 紅 ──────AD-GND 綠 ──────VCC(5V) 黃 ──────GPIO 藍 ──────GPIO 附註: ●代表10歐姆電阻...
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2012/2/2

[翻譯] MicroSD建議使用說明(繁中化)

如同大家知道的,RoBoard的儲存裝置是採用MicroSD卡。但是很多人忽視了MicroSD卡的速度對RoBoard性能劇烈的影響;因此,他們可能會因為使用緩慢的MicroSD卡,然而在安裝或操作WinXP/Linux時十分緩慢。 以下在RoBoard上對MicroSD卡的使用建議。 [一般] 1. 使用class 6或者class 10的MicroSD卡,而非class 2的MicroSD卡 2. 選擇值得信賴的MicroSD卡供應商;例如,我們已經測試過許多MicroSD卡的供應商,並發現SanDisk...
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