RoBoard魔人的機器人日誌

2012/3/26

[RoBoRC第七回] 介紹程式碼parse

本周介紹的RoBoRC程式碼為parse 它是用於demo mode所需文件的開檔及解析內容 再看這篇的同時 資料結構可能要學好 不然可能會不知道它在做什麼事情 parse.h #ifndef __PARSETOOL_H #define __PARSETOOL_H #include "demo.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif int tool_GetItemRBVer(char *str, int *rbidx); int tool_GetMode(char *str, int *mode_idx); int tool_GetGroupFRM(char...
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2012/3/19

[RoBoRC第六回] 介紹程式碼userio

這一次要介紹的是userio userio主要是使用於接收key的值及一些常用的函式 什麼? 覺得接收key很簡單? 當然...在一平台下會認為接收key很簡單 但這userio可是適用於各個平台! 不管是LINUX,WINCE...等等 幾乎都可以執行 接下來就來研究看看吧! userio.h #ifndef __USERIO_H #define __USERIO_H #include "defines.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //MESSAGE bool msg_SetLogFile(char* logfile); void...
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2012/3/12

[RoBoRC第五回] 介紹程式碼const & errcode

本周的RoBoRC介紹兩個程式 const 以及 errcode 別緊張 這兩個都沒有很難 本周就輕鬆一下吧~ const.h 這裡主要是定義結構用 #ifndef __CONST_H #define __CONST_H #define NUM_SERVO (17) #define NUM_RBVer (7) #define NUM_SKEY  (17) typedef struct _strint_{ const char* name; unsigned int value; }STRINT; typedef struct _servo_{ const char*...
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2012/3/5

[開箱文] DMP 瞻營全總部 (RoBoard總部)近期更新

各位大家好~~~ 本魔又來為大家推出新的更新照囉~ 現在RB總部真的是越來越完整了!! 到時候完全蓋好後   本魔會推出一個完美精裝版的!!!! 從二樓看整個大廳(真的是超大的!!) 大廳的燈(有沒有覺得來到N星級飯店的感覺!?) 主管辦公室(採光好,氣氛佳~    lu大辦公室像這樣歐~) 主管辦公室(很大吧?) 辦公室(透明窗可以直接看到外部大廳~  這樣就不會有很沉悶的感覺了) 階梯教室(兩台投影機+豪華座椅) 階梯教室(據說未來RB研習營都會在這舉辦~...
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[RoBoRC第四回] 介紹程式碼fileio

接下來要介紹的是fileio.h / fileio.cpp 主要就是讀取資料 以及一些將字串分割的函式 而且fileio也可以直接讀取壓縮黨(zip)內的內容 fileio.h #ifndef __FILEIO_H #define __FILEIO_H #include "defines.h" #if defined(RB_MSVC_WIN32) //#define USE_ZZIP #endif #ifdef USE_ZZIP //定義讀取檔案的格式型態     #include <zzip/zzip.h>  ...
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