RoBoIO 1.80 Introduction
原文版: http://www.roboard.com/Files/Code/RoBoard_Training_SW_v18b.pdf
先翻譯到SPI~
之後的內容將會隨著每周更新喔~!
Download Link: http://db.tt/JkJHo...
2012/4/17
2012/4/6
[RoBoRC最終回] 介紹程式碼demo
終於來到最終回了
而demo這個也是本魔認為最麻煩的一個
這邊有用到蠻複雜的結構
以及demo需要把之前好幾回的東西整合起來思考 ((因為它有init
總之來看看吧~
demo.h
#ifndef __DEMO_H
#define __DEMO_H
#include "defines.h"
#define CMD_MAXNAMELEN (256)
typedef struct _FRM_NODE //frame節點
{
int frmno; //編號
unsigned long frm[32]; ...
