今天魔人繼續來分享競賽經驗
- 真的需要實戰經驗?
這是一定的
因為以機器人來講
有很多的因素是需要我們考量的 不管是程式編譯,電路,機構...等等
不過往往會有一些會被忽略掉 像是本魔之前提過電源的問題
如果實戰經驗較多人的 就可以一直去排除這些問題
像是在比賽時看到有很多似乎都是同一個機關的 一群一群的來
也就是平時他們可能就會自己練習對打
對打一次 記錄問題 排除問題 測試 再繼續對打
就這樣一直循環下去 (謎: 零件也要一直循環的換下去 皮包真的會跟洋蔥一樣了)
當然機器人就能做得越來越好!
當然這還是要看動作編得如何
馬達個數會影響機器人的自由度
就說說原地轉彎這個動作好了
如果機器人的腰部沒有橫向的關節?
有橫向關節的就可以像人一樣 抬腳 > 轉腳 > 放腳 > 抬另一腳 > 轉腳 > 收腳
或是像本屆冠軍的安東尼一號一樣 跳起來時加上腰部的旋轉 來做旋轉的動作
但如果像是聯大一號就是沒有橫向的關節 這使得轉彎要變成用磨擦力去旋轉
但是用磨擦力變得很難控制 因為你不知道場地到底是光滑面還是粗糙面
當旋轉的力道比磨擦力小時 就會發生卡住 跌倒...等等的現象
講到這裡大家可能會覺得改裝成有腰部橫向的自由度不就好了?
但是加兩顆馬達 在加上機構上的改裝 而且整台機器人也變得複雜
編譯動作或許也會增加許多難度 (謎: 資金上也會增加許多難度)
那力道的問題 力道當然是越大越強了
如果我們的機器人可以一拳把對方的機器人打飛出場外 那還需要比嘛?
但是 力道越強 越難控制 發生的意外也可能變多
就像是人出一拳去打牆壁 越用力當然手會越痛
機器人也是 力道越強 馬達,機身的負荷也跟著變重
看完這段 總歸的結論還是要見仁見智 各有各的好處
但是 如果你有龐大的資金來源 那麼以上這段就當作沒看到吧ˊ_>ˋ
因為以機器人來講
有很多的因素是需要我們考量的 不管是程式編譯,電路,機構...等等
不過往往會有一些會被忽略掉 像是本魔之前提過電源的問題
如果實戰經驗較多人的 就可以一直去排除這些問題
像是在比賽時看到有很多似乎都是同一個機關的 一群一群的來
也就是平時他們可能就會自己練習對打
對打一次 記錄問題 排除問題 測試 再繼續對打
就這樣一直循環下去 (謎: 零件也要一直循環的換下去 皮包真的會跟洋蔥一樣了)
當然機器人就能做得越來越好!
- 馬達多力量大比較強?
當然這還是要看動作編得如何馬達個數會影響機器人的自由度
就說說原地轉彎這個動作好了
如果機器人的腰部沒有橫向的關節?
有橫向關節的就可以像人一樣 抬腳 > 轉腳 > 放腳 > 抬另一腳 > 轉腳 > 收腳
或是像本屆冠軍的安東尼一號一樣 跳起來時加上腰部的旋轉 來做旋轉的動作
但如果像是聯大一號就是沒有橫向的關節 這使得轉彎要變成用磨擦力去旋轉
但是用磨擦力變得很難控制 因為你不知道場地到底是光滑面還是粗糙面
當旋轉的力道比磨擦力小時 就會發生卡住 跌倒...等等的現象
講到這裡大家可能會覺得改裝成有腰部橫向的自由度不就好了?
但是加兩顆馬達 在加上機構上的改裝 而且整台機器人也變得複雜
編譯動作或許也會增加許多難度 (謎: 資金上也會增加許多難度)
那力道的問題 力道當然是越大越強了
如果我們的機器人可以一拳把對方的機器人打飛出場外 那還需要比嘛?
但是 力道越強 越難控制 發生的意外也可能變多
就像是人出一拳去打牆壁 越用力當然手會越痛
機器人也是 力道越強 馬達,機身的負荷也跟著變重
看完這段 總歸的結論還是要見仁見智 各有各的好處
但是 如果你有龐大的資金來源 那麼以上這段就當作沒看到吧ˊ_>ˋ
