上次發了一篇近況文
也告訴了大家我下一步想要做的東西
那魔人就來一步一步的製作&分享給大家吧
今天要分享的是智慧手機控制器的搖桿控制
還記得上次我的介紹吧
我要用遙感的方式控制六足的前進方向
而遙桿在網路上的範例已經有很多了
實做的方法是這樣的
用canvas畫圖 & 用Thread讀取螢幕觸碰的事件
讀取後去計算 & 重新畫圖 就可以做到搖桿的效果了
以下影片範例
這個範例是控制小android在螢幕上移動
接著是程式碼囉
MainActivity.java
package com.example.joystick;
import...
2013/12/6
2013/11/29
[RB魔人] 用小型區網建立良好的開發環境(五)
最近魔人拿到了一塊好東西
沒錯 它就是無線wifi啦
大家可能會好奇 現在這個時代 wifi有什麼好稀奇的
各位還記得魔人之前有發了四篇的系列文章也是介紹網路的嘛？
這次要介紹的就是 如何用wifi建立良好的開發環境
無限剩(線)勝有限(線)嘛
而且之前本魔是使用藍芽做控制的
現在也不用這麼麻煩了
用網路就好啦~
檔案傳輸也沒問題
如此方便 就快點來教學吧
首先要有一顆USB的無線AP
裝上RoBoard
之後安裝驅動程式
安裝完之後便可找到裝置
之後設定wifi的名稱等
之後選橋接器連結...
2013/11/3
[機械六足] 近期新計畫
兩個月沒有更新文章了
大家有沒有想魔人阿XD
其實這一兩個月真的是由於學校的事務所以有些忙碌
然而這一兩個月魔人也不是閒著的喔！
這次要進行機械六足的新計畫了
之前各位都有看到我與實習生們合力製作的[RoBoard x League of Legends] 史加納Skarnar
而當時推出的影片也受到了大家的肯定及迴響 ((在此說聲謝謝
而現在魔人要一個人繼續製作這台機械六足
將步態變得更加的完整
之前的步態 如果各位有看過source...
2013/9/5
[RoBoard x League of Legends] 史加納Skarnar
相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟
本魔此次與第六屆的實習生們一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色
而此次的作品也是完全open source的
但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫
最一開始
我們有想過製作烏爾加特或布里茲
烏爾加特
布里茲
但是我們最後決定選擇了史加納
史加納
六隻腳走起來比較霸氣！對吧？
所以大家開始著手製作，基本上本魔負責最後的程式控制
而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做
於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考
在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖
相當帥氣對吧？
基本上頭部與外殼要用3D...
2013/8/9
[教學] 如何使用C#存取MySQL資料庫
今天本魔要講講如何使用C#存取MySQL資料庫
MySQL是一個open source的關聯性資料庫管理系統
可能會有人有疑問說：「資料庫和機器人怎麼有會關聯呢？」
本魔在此告訴你！一定有關聯的！
因為關聯這種東西就是讓我們扯出來的！
在網路上的資料庫可以隨時供電腦做存取
這樣一來，我們就可以很方便的管理一些資料了
也有可能可以把動作資料建立在資料庫上供機器人使用(好像很久以前有人就有給過我這個建議了)
這樣除了較不用擔心資料會隨著機器人損壞
更增加了許多的擴充性
那麼本魔在此就不教學如何安裝MySQL了
各位自己上網Google應該很好找到
那麼就開始我們的教學！
首先各位需要安裝MySQL官方所提供的Connector
安裝好了之後就可以開啟我們的Visual...
2013/7/5
[RoBoME] Smartphone Controller
最近進擊巨人很夯
所以機器人也要進擊一下這樣
以下影片演示給大家看:
這次本魔開發的是RoBoME的控制器喔~
只要將你用RoBoME編寫的動作丟到智慧手機裡就可以做控制了!!
聽起來相當的容易吧~
以下教學
首先智慧手機上的程式我有打包apk供各位下載安裝囉~ LINK
然後RoBoard上必須要有接收端程式 LINK
附注: 接收端程式我預設是接到COM8 所以藍芽設定請設定到COM8
接著...
2013/6/7
[練習] AX-12輪胎 簡易控制程式
在很久之前本魔有介紹過AX-12轉動的方法
而今天我要介紹的是AX-12的全轉模式
基本上在官方的文件中有提到喔!
Address 0x20,0x21
Moving Speed. Sets the angular velocity of the output moving to the Goal Position. Setting this value to its maximum value of 0x3ff moves the output with an angular...
2013/6/6
[RoBoard魔人] DMP秘密機器人-Zero上半身 輪胎測試
各位大家好
如果大家有在關注這台機器人的話就會知道
他現在有分上下半身
下半身之前已經給各位看過他的走路了
雖然目前還是有點弱弱的走路
但我相信 近期內我會將他改得較順暢
DMP秘密機器人-Zero下半身
DMP秘密機器人-Zero下半身
加上了殼 變得更安全
而今天的主角呢 就是上半身啦!
DMP秘密機器人-Zero上半身
沒錯
加上了輪子依然霸氣十足
這輪子是使用AX-12來驅動的
而AX-12也是可以使用360度旋轉的喔!!
這樣就可以用輪子來移動了
來看看影片吧!!
至於這小程式的code...
