各位大家好阿
新年之後要開工囉!
RoBoME也在年前更新至v1.4了
如果各位有看到上一篇的內容就知道了
v1.4新增了什麼功能呢?
主要是可以設定homeframe 讓沒有feedback的馬達可以有個起始點
以及frame range讓我們在拉拉霸的時候不會因為超出範圍出力過度而燒壞
如下圖
在設定的地方可以選擇是否使用homeframe 與 frame range
如果不勾選擇則為預設值
而上圖則是我將ch0的最大值設為1500 ...
2013/2/18
2013/2/6
[RoBoME] 使用教學V1.2
各位大家好阿
新年快到了 本魔在此祝大家新年快樂囉!
雖然本篇的使用教學是v1.2的
但是有在看我github的source code的人就知道其實功能已經一直持續改善囉
v1.2加入的新功能為goto功能
大家可能會疑惑說goto不是程式語言裡面的功能嘛?
機器人會需要用到嘛?
其實呢 本魔在此用的goto功能是有點類似迴圈或者是選擇的用處
從某一個goto去判斷跳到預設好的flag
要怎麼使用呢?
很簡單
和之前一樣 新增一個object
你會發現在裡面多出了goto以及flag的功能
在此我們先新增一個flag
並將它的名稱設定好
然後在新增一些你想要讓他重複的動作
在加入一個goto
名稱設為你想去的flag的名稱...
