[練習] AX-12輪胎 簡易控制程式

在很久之前本魔有介紹過AX-12轉動的方法 而今天我要介紹的是AX-12的全轉模式 基本上在官方的文件中有提到喔! Address 0x20,0x21  Moving Speed. Sets the angular velocity of the output moving to the Goal Position. Setting this value to its maximum value of 0x3ff moves the output with an angular...

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[RoBoard魔人] DMP秘密機器人-Zero上半身 輪胎測試

各位大家好 如果大家有在關注這台機器人的話就會知道 他現在有分上下半身 下半身之前已經給各位看過他的走路了 雖然目前還是有點弱弱的走路 但我相信 近期內我會將他改得較順暢  DMP秘密機器人-Zero下半身  DMP秘密機器人-Zero下半身 加上了殼  變得更安全 而今天的主角呢   就是上半身啦!  DMP秘密機器人-Zero上半身 沒錯 加上了輪子依然霸氣十足 這輪子是使用AX-12來驅動的 而AX-12也是可以使用360度旋轉的喔!! 這樣就可以用輪子來移動了 來看看影片吧!! 至於這小程式的code...

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