相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟
本魔此次與第六屆的實習生們一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色
而此次的作品也是完全open source的
但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫
最一開始
我們有想過製作烏爾加特或布里茲
但是我們最後決定選擇了史加納
六隻腳走起來比較霸氣！對吧？
所以大家開始著手製作，基本上本魔負責最後的程式控制
而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做
於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考
在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖
相當帥氣對吧？
基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子
既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來
而本魔也沒閒著
六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？
沒錯！
這次本魔要用反運動學來算！
所以要了機構的長度，以方便計算
第一次拿到實體機器時，本魔相當興奮
立刻用RoBoME簡單的編了一個走路
立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下
可以很明顯的感受到機械式的走法
但本魔是不會安於現狀的！
約過了一周，首先史加納的頭印好了，而本魔的反運動學步行也有了個雛形
以下影片
看起來順暢許多吧？
沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多
最後，完整版出來了
眼睛加上了紅色的LED
外殼也加了上去
甚至加了噴漆做顏色裝飾
還有最霸氣的超大聲喇叭
先來看看圖片吧！
帥吧！？
別急
後面還有影片！
最後來個maker的合影
既然是open source的計畫
那當然要opne code與design了
以下連結
Github Robot-Skarnar
RoBoard粉絲專頁
Maker list:
朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
鄒秉翰 / Tsou Ping Han
RB魔人 / RoBoardGod
本魔此次與第六屆的實習生們一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色
而此次的作品也是完全open source的
但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫
最一開始
我們有想過製作烏爾加特或布里茲
 |
| 烏爾加特 |
 |
| 布里茲 |
 |
| 史加納 |
六隻腳走起來比較霸氣！對吧？
所以大家開始著手製作，基本上本魔負責最後的程式控制
而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做
於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考
在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖
相當帥氣對吧？
基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子
既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來
而本魔也沒閒著
六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？
沒錯！
這次本魔要用反運動學來算！
所以要了機構的長度，以方便計算
第一次拿到實體機器時，本魔相當興奮
立刻用RoBoME簡單的編了一個走路
立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下
==========>影片連結video link<==========
可以很明顯的感受到機械式的走法
但本魔是不會安於現狀的！
約過了一周，首先史加納的頭印好了，而本魔的反運動學步行也有了個雛形
以下影片
看起來順暢許多吧？
沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多
最後，完整版出來了
眼睛加上了紅色的LED
外殼也加了上去
甚至加了噴漆做顏色裝飾
還有最霸氣的超大聲喇叭
先來看看圖片吧！
帥吧！？
別急
後面還有影片！
最後來個maker的合影
既然是open source的計畫
那當然要opne code與design了
以下連結
Github Robot-Skarnar
RoBoard粉絲專頁
Maker list:
朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
鄒秉翰 / Tsou Ping Han
RB魔人 / RoBoardGod
如果你喜歡，請幫我們到facebook按【讚】，謝謝。
If you like this, please click the【Like!】on our facebook comment, thank you.
