今天本魔要來介紹的是最近拿到的一台EduCake平衡車，
來看看這台平衡車的樣子吧！
EduCake平衡車顧名思義，是使用EduCake來控制平衡車。
車輪及車身是請U大使用3D Print印出的！
EduCake上面就像我們常見的麵包版一樣，可以直接接線做實驗電路，省去焊電路的時間。
供電是使用5V的電源，所以本魔選購了一顆口紅型的行動電源供電。
而平衡車當然是需要陀螺儀感測的，所以在車底下有裝上一顆RM-G146。
動力的部分，採用了常見的直流馬達，在網路上看到的平衡車大多是使用伺服馬達來做的，
但考慮到伺服馬達的價格似乎不太夠親民，所以採用了一顆沒多少錢的直流馬達。
接著來介紹一下電路，由於是使用直流馬達，所以必須要用電路來控制正反轉，
這裡本魔採用的是TA7291P，控制上也不困難，只要拉兩組IO接上，
然後對應datasheet，個別送出正確的訊號即可控制電流流向。
而由於TA7291P需要3.5V以上供電，而IO腳位送出的電壓只有3.3V，所以為了穩定所以又加了一顆HD74LS04，
這顆晶片的功用就只是拉高電壓，所以不多做解釋。
然後我們來看看我目前做的程式碼，還相當簡陋，所以目前效果還不算太好。
#include...
