[86Duino] 機器人動態同步的物聯網應用

今天本魔已將先前提到的機器人動態同步上傳至Github， 當環境都架設好之後便可以使用， 而機器人動態同步的主系統為ROS， 所以在Linux上架設好ROS環境後， 開啟ROS Serial Server， 讓所有機器人連線到同一區域網路下， 確認所有機器人皆連到主機後， 就可以開始同步動作啦～。 而這機器人分別是史加納以及86小六足， 在此奉上它們的開源Github， 要做幾隻就做幾隻， 只要WIFI AP夠強， 要做一整個小巨蛋的小六足跳舞也不是問題呢XD Github中已有編好的妖怪舞給各位做為範例！ 86Hexapod:...

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[86Duino] 在SPI上使用ESP8266

ESP8266，是一個極為便宜的Wifi晶片， 因為網路上已經有許多的介紹文，所以本魔在此就不多贅述。 首先先講講一般ESP8266的接法及使用， 標準接線圖 實際範例 將ESP8266接上86duino後， 就可以將下列程式碼燒入86duino， 這樣就可以透過來做AT Command的控制。 void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(115200); } void loop() { while (Serial1.available())...

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魔人歸來

或許有人會問， 在一年多前的COSCUP演講後， 為什麼本魔怎麼就消失了？ 其實答案很簡單， 因為國家需要我！本魔去盡國民應盡的義務XD 本魔甚至還去體驗了從1250英呎是跳下來的感覺呢！ 回到主題， 近期本魔做了過往的機器人的精華合體， 也會陸陸續續打過程及教學文。 咦？ 你問我什麼叫做「過往的機器人的精華合體」？ 過往的機器人是指機械史加納還有幾台人型機器人， 那合體該不會是！？ 絕對不是你想的這東西！ 而是近期本魔用了最近很夯的ESP8266， 製作了機器人動態同步的IOT應用， 沒錯，IOT就是最近很夯的物連網啦！ 廢話不多說，請看影片～ (function(d,...

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