RoBoard魔人的機器人日誌

2019/5/14

[Jetson Nano] 用攝影機來定位物體

大家好, 今天本魔要來和大家分享如何用 Jetson Nano 接攝影機來定位物體, 和上一篇一樣, 定位物體的方法有下列這些: facenet (偵測臉部) multiped (偵測複數行人與行李箱) pednet (偵測行人) coco-bottle (偵測瓶子) coco-dog (偵測狗) 如果各位用的鏡頭是 CSI camera 就只要直接執行指令就可以了,輸入: $ ./detectnet-camera facenet $ ./detectnet-camera...
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2019/5/13

[Jetson Nano] 定位圖像中的物體

大家好, 今天本魔要繼續和分享如何用 Jetson Nano 來定位圖像中的物體, 在官方提供的範例中我們可以辨識定位以下這些物體: ped-100 (偵測行人) multiped-500 (偵測複數行人與行李箱) facenet-120 (偵測臉部) coco-airplane (偵測飛機) coco-bottle (偵測瓶子) coco-chair (偵測椅子) coco-dog (偵測狗) 知道有這些方法可以使用後我們可以很簡單的執行 detectnet-console 這隻程式來做辨識定位, 開啟...
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2019/5/10

[Jetson Nano] 用攝影機來辨識物體

大家好, 上一篇已經和各位介紹了如何讀取圖片來辨識物體, 今天本魔要繼續和大家分享如何用 Jetson Nano 接 USB Camera 來辨識物體。 如果各位用的鏡頭是 CSI camera 就只要直接執行指令就可以了,輸入: $ cd ~/jetson-inference/build/aarch64/bin/ $ ./imagenet-camera googlenet 但因為本魔使用的是 USB Camera, 所以必須要更改設定, 首先輸入: $ ls -ltrh /dev/video* 你將會找到所有視訊裝置的編號, 知道我們的...
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2019/5/9

[Jetson Nano] 自己寫一個圖像識別程式

大家好, 今天本魔要繼續和大家分享如何自己寫一個圖像識別程式, 上一篇我們已經用官方的範例做出分類辨識的效果了, 今天要來做一個更完整的辨識程式, 首先打開 Terminal 視窗並輸入: $ mkdir ~/my-recognition $ cd ~/my-recognition $ touch my-recognition.cpp $ touch CMakeLists.txt 完成後你會看到家目錄下多了一個 my-recognition 資料夾, 並且裡面有 my-recognition.cpp...
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2019/5/8

[Jetson Nano] 用 ImageNet 對圖像進行分類

大家好, 今天本魔要繼續和大家分享如何用 Jetson Nano 來做圖像分類, 這是上次我們安裝的 Hello AI World 其中一個範例, 首先我們要將目錄切換至我們上次編譯完的目錄下,開啟 Terminal 視窗並輸入: $ cd jetson-inference/build/aarch64/bin 然後執行 imagenet-console 這支程式,輸入: $ ./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg 第一個參數...
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2019/5/7

[Jetson Nano] 官方範例介紹與安裝

大家好, 今天本魔要和大家分享 NVIDIA 在 Jetson Nano 上的開源範例。 我們可以在 NVIDIA 的官方教學中找到兩個範例, 一個是 JetBot, 它是用 Jetson Nano 控制的一台開源機器小車。 而另一個就是我將會拿來做系列教學的 Hello AI World , 在此系列你將能夠操作 Jetson Nano 做出一系列目前最夯的 AI 深度學習的範例, 雖然不需寫程式,但能讓我們快速的瞭解如何使用這種...
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2019/5/3

[教學] 在Jetson Nano上安裝 ROS 系統

大家好, 今天要和大家分享如何在 Jetson Nano 上安裝 ROS, 畢竟這是本魔要學習的課題嘛~。 ROS上支援 Ubuntu 18.04 的版本為 ROS Melodic Morenia, 此版本是 2018 年 5 月釋出的,並且將會支援到 2023 年的 5 月。 為了安裝 ROS,首先我們要在鍵盤上按下 Ctrl + Alt + T 來開啟 Terminal 視窗, 啟動後輸入指令,讓 Jetson Nano...
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2019/5/2

[教學] 製作 Jetson Nano 開機碟

大家好, 今天本魔要來和大家分享如何製作一個 Jetson Nano 專用的開機 MicroSD 卡, 教學基本上與官方一致,如果不是英文苦手可以直接至官網學習, 因為本魔的電腦是使用 Windows 作業系統,所以以下教學僅適用於 Windows, 如果有強烈需求請於下方留言,本魔會視情況增加其它系統的安裝教學。 首先我們需要以下的東西: MicroSD 卡 (最低16GB) MicroSD 卡讀卡機 USB 鍵盤滑鼠 電腦顯示器(HDMI 或 DP) 網路線或 USB...
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