[NXT系列第一彈] RoBoard控制Touch Sensor

NXT-Touch Sensor

首先來介紹下NXT的線

NXT-線材

看起來很像電話線(題外話)

好    拿起線材看一下他裡面的顏色吧!

NXT的線是固定的顏色

由右至左看的話

白 , 黑 , 紅 , 綠 , 黃 , 藍

每條線都對不同的Sensor都有不同的意義

所以千萬別亂接

為了要接到RoBoard上

可能需要買轉接頭   (如果要直接剪線直接做也是可以)

需要注意的一點是

白線要特別做一個10歐姆的電阻然後要並聯接起來(圖上是9+1)

一切準備就緒後

將Sensor接上RB吧!

首先

將白線10歐姆那條   接到VCC(5V)

白線 無電阻的那條接到  AD

黑線   接到GND

紅線   接到AD的GND

這是標準的接法    (讓兩條共地)

小提醒: 要先接地再接電比較安全喔

注意別接錯了   Sensor燒壞...  不負責...

程式部份

基本上  他只是讀取AD值   

未按下時通常為5V(值1023左右)      

被按下時會變到0.93V(值190左右)

範例影片:

範例code:

#include "stdio.h"
#include "conio.h"
#include "roboard.h"
int main(){
 roboio_SetRBVer(RB_110);
 int val = 0;
 bool setDo = false;
 spi_Init(SPICLK_21400KHZ);
 while(!kbhit()){
  val= adc_ReadCH(0);
  if(val == ADC_READFAIL){
   printf("error\n");
   break;
  }else{
   if(val < 512 && !setDo){
    setDo = true;   
    system("CLS");
    printf("PRESS\n");
   }else if(val >= 512 && setDo){
    setDo = false;   
    system("CLS");
    printf("RELEASE\n");
   }
  }
 }
 spi_Close();
 return 0;
}