[RB魔人] 用小型區網建立良好的開發環境(五)

最近魔人拿到了一塊好東西

沒錯   它就是無線wifi啦

大家可能會好奇   現在這個時代   wifi有什麼好稀奇的

各位還記得魔人之前有發了四篇的系列文章也是介紹網路的嘛？

這次要介紹的就是   如何用wifi建立良好的開發環境

無限剩(線)勝有限(線)嘛

而且之前本魔是使用藍芽做控制的

現在也不用這麼麻煩了

用網路就好啦~

檔案傳輸也沒問題

如此方便   就快點來教學吧

首先要有一顆USB的無線AP

裝上RoBoard

之後安裝驅動程式

安裝完之後便可找到裝置

之後設定wifi的名稱等

之後選橋接器連結   將無線網路與區網連結在一起

之後進入剛剛設定的網路就可以囉

再來是PC端

選擇連線後輸入密碼

之後就是一個小型的區域網路囉 

你也可以直接遠端到另一台電腦

這讓本魔想到了

在某些地方連wifi時不是會有登入的頁面跑出來嘛？

如果我把機器人的手機控制程式丟在登入的網頁

那麼不就能夠用任何一台的手機裝置去控制了？

所以我最近會順便研究看看wifi登入頁面那如何實做

如果有神人知道方法    也敬請指教喔^^

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[機械六足] 近期新計畫

兩個月沒有更新文章了

大家有沒有想魔人阿XD

其實這一兩個月真的是由於學校的事務所以有些忙碌

然而這一兩個月魔人也不是閒著的喔！

這次要進行機械六足的新計畫了

之前各位都有看到我與實習生們合力製作的[RoBoard x League of Legends] 史加納Skarnar

而當時推出的影片也受到了大家的肯定及迴響   ((在此說聲謝謝

而現在魔人要一個人繼續製作這台機械六足

將步態變得更加的完整

之前的步態   如果各位有看過source code   或是認真看過影片的話

就會發現其實我的移動方式只有6種

包括前後左右平移，加上左右轉彎

而魔人我是不會就此滿足的！

所以現在魔人我有一個新的想法

用智慧手機控制機械六足！

以下為設計草圖

看不懂沒關係！

魔人來為您解釋

首先就是手機上會有搖桿的圖示

在上面推移就會決定機械六足的前進方向以及步距or速度

而智慧手機上的陀螺儀感測器可以決定六足身體的平衡

很像是之前魔人做過的[延伸範例] 用wii搖桿控制小機械手臂

那各位說不定會想問這樣到底有幾種步態

答案是1~2種   一種是轉彎的步態  一種是平移的步態

大家別急！

雖然是只有兩種步態   但是移動的方向是由搖桿決定的

而那排列組合   就可以請各位去計算看看了

而或許也會想加入一些對話的功能

這方面還在思考要怎麼做當中

別認為魔人我是光說不練的

魔人我其實有開始在動工了喔！

近期會有個小成果上來給各位看看的！

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