RoBoard魔人的機器人日誌

2013/11/3

[機械六足] 近期新計畫

兩個月沒有更新文章了

大家有沒有想魔人阿XD

其實這一兩個月真的是由於學校的事務所以有些忙碌

然而這一兩個月魔人也不是閒著的喔!

這次要進行機械六足的新計畫了

之前各位都有看到我與實習生們合力製作的[RoBoard x League of Legends] 史加納Skarnar

而當時推出的影片也受到了大家的肯定及迴響   ((在此說聲謝謝

而現在魔人要一個人繼續製作這台機械六足

將步態變得更加的完整

之前的步態   如果各位有看過source code   或是認真看過影片的話

就會發現其實我的移動方式只有6種

包括前後左右平移,加上左右轉彎

而魔人我是不會就此滿足的!

所以現在魔人我有一個新的想法

用智慧手機控制機械六足!

以下為設計草圖


























看不懂沒關係!

魔人來為您解釋

首先就是手機上會有搖桿的圖示

在上面推移就會決定機械六足的前進方向以及步距or速度

而智慧手機上的陀螺儀感測器可以決定六足身體的平衡


那各位說不定會想問這樣到底有幾種步態

答案是1~2種   一種是轉彎的步態  一種是平移的步態

大家別急!

雖然是只有兩種步態   但是移動的方向是由搖桿決定的

而那排列組合   就可以請各位去計算看看了

而或許也會想加入一些對話的功能

這方面還在思考要怎麼做當中











別認為魔人我是光說不練的

魔人我其實有開始在動工了喔!

近期會有個小成果上來給各位看看的!
Share:

0 留言:

張貼留言

技術提供:Blogger.

追蹤者