RoBoard魔人的機器人日誌

2013/2/18

[RoBoME] 使用教學V1.3~V1.4

各位大家好阿

新年之後要開工囉!

RoBoME也在年前更新至v1.4了

如果各位有看到上一篇的內容就知道了

v1.4新增了什麼功能呢?

主要是可以設定homeframe   讓沒有feedback的馬達可以有個起始點

以及frame range讓我們在拉拉霸的時候不會因為超出範圍出力過度而燒壞

如下圖

在設定的地方可以選擇是否使用homeframe 與 frame range

如果不勾選擇則為預設值


而上圖則是我將ch0的最大值設為1500   那這樣拉霸就不會超出1500囉!



希望大家使用愉快!

RoBoME

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