[Jetson Nano] 用攝影機來定位物體

大家好，

今天本魔要來和大家分享如何用 Jetson Nano 接攝影機來定位物體，

和上一篇一樣，

定位物體的方法有下列這些：

1. facenet (偵測臉部)
2. multiped (偵測複數行人與行李箱)
3. pednet (偵測行人)
4. coco-bottle (偵測瓶子)
5. coco-dog (偵測狗)

如果各位用的鏡頭是 CSI camera 就只要直接執行指令就可以了，輸入：

$ ./detectnet-camera facenet
$ ./detectnet-camera multiped
$ ./detectnet-camera pednet
$ ./detectnet-camera coco-bottle
$ ./detectnet-camera coco-dog
$ ./detectnet-camera                # 不輸入時使用 multiped 方法

但因為本魔使用的是 USB Camera，

所以必須要更改設定，

首先輸入：

$ ls -ltrh /dev/video*

你將會找到所有視訊裝置的編號，

知道我們的 USB Camera 是編號幾之後就可以更改程式的設定了，輸入：

$ sudo gedit ~/jetson-inference/detectnet-camera/detectnet-camera.cpp

然後將 DEFAULT_CAMERA 改為剛剛我們找到的編號，

本魔電腦偵測到的為 0，如圖：

修改完成後就可以儲存並關閉 gedit 了。

接著我們要重新編譯程式，輸入：

$ cd ~/getson-inference/build/
$ cmake ../
$ make
$ sudo make install

完成後就可以回到 bin 資料夾，並執行程式囉！輸入：

$ cd aarch64/bin/
$ ./detectnet-camera facenet

本魔使用的是 facenet 來定位臉部，

畢竟要辨識其它物體還要特地找有點麻煩。

第一次建造模型同樣會花費較多時間，所以請耐心等待一下。

接著你會看到你的鏡頭畫面被顯示在螢幕上了，

我們快點來試試看有什麼臉可以辨識吧！

首先是 3D 列印的一個達爾文頭像：

看來只能定位到本魔的臉而已呢！

 接著拿蕾姆的公仔來試試：

看來還是只有定位出本魔阿！

再來試試之前一樣用 3D 列印印出的骷髏頭，

本魔還幫它加上了頭髮和眼睛嘴巴，

竟然辨識到了！

是不是本魔畫得太維妙維肖了呢！？



本篇的教學就到此為止啦～，

各位一樣可以嘗試用看看其它的方法哦！

喜歡這個系列的話可以追蹤我的blogger哦，

Jetson Nano 官方教學基本上到此為止啦～，

接下來的教學因為要在 PC 上跑，

所以還不確定什麼時候會整理出來和大家分享哦。

如果有疑問或任何指教也歡迎在下方留言提出哦！